情報通信工学コース 山本研究室
公立大学法人 首都大学東京

Yamasho Lab Graduate members

2017 Bachelor Graduate

Haruki Suzuki

2011年 東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科 入学

2016年 東京都立産業技術高等専門学校 情報通信工学コース 卒業

2016年 東京都立産業技術高等専門学校 専攻科 創造工学専攻入学

2018年 東京都立産業技術高等専門学校 専攻科 創造工学専攻修了

     学士(電気・電子)

2018年 北陸先端科学技術大学院大学へ進学

 

Research

環状スキャン方式を用いた路面状況測定システムの開発【特別研究】

2020年のパラリンピック開催を控え,我が国でもバリアフリー法を見直す動きが活発化しています.それと同時に,歩道の劣化や補修不良などで車いす利用者が不便に感じたり,危険だと認識する箇所を把握して状況を即座に計測・判断するシステムが望まれています.従来研究では一次元LRFを搭載した測定装置を移動しながら路面の形状や段差,陥没穴を計測する方法が提案されていました.しかし,従来研究は路面計測を移動しながら行うため,車輪の位置によっては測定装置が傾いてしまい,バリアフリー法で定められているような微妙な傾斜角度を計測することが困難でした.
そこで我々は,一旦停止した状態で平面的なスキャンを行う機能を追加し,従来の簡便性を損なわずに傾斜具合や路面状態の測定が可能な計測手法を提案しました.実際に提案システムの構築を行い,歩道や通路の危険箇所を3次元的に測定して,その性能を検証しています.

Publications

  1. [3]鈴木玄貴,岡本健志,山本昇志,【研究奨励賞受賞】
    環状スキャン方式を用いた路面状況測定システムの開発,
    映像情報メディア学会技術報告, Vol.42, No.6, pp.57-60, (2018.2.24, 横浜).
  2. [2]中島正人,鈴木玄貴,山本昇志,
    正規化相関を用いた瞬目動作における個人特徴量の抽出,
    映像情報メディア学会年次大会予稿集, 31B-4, (2017.9.1, 東京).
  3. [1]岡本健志,鈴木玄貴,山本昇志,
    視線検出による効率的な短期記憶評価法の提案,
    映像情報メディア学会年次大会予稿集, 31B-2, (2017.9.1, 東京).